4D shuttle system para sa heavy load application
Paglalarawan
Bilang pangunahing kagamitan ng intelligent na siksik na storage system, ang 4D-shuttle ay pangunahing binubuo ng frame combination, electric system, power supply system, driving system, lifting system, sensor system atbp. Ito ay may limang mode: remote control, manual, semi- awtomatiko, lokal na sasakyan at online na sasakyan. Ito ay may maraming mga proteksyon sa seguridad at mga babala sa seguridad, mga panrehiyong alarma sa seguridad, mga alarma sa seguridad sa pagpapatakbo at mga interactive na alarma sa seguridad. Ang mga casing ay konektado sa pamamagitan ng gas shielded welding at high-strength bolts. Ang kumbinasyon ng rack ay gumagamit ng isang double-layer na istraktura. Ang hitsura ay pawang spray-painted, at ang mga machined parts at electrical bracket ay electroplated. Mayroon itong dalawang set ng driving system at dalawang set ng lifting system. Ang mga sistema ng pagmamaneho ay namamahala sa mga direksyon ng XY. Ang isa sa mga sistema ng pag-aangat ay namamahala sa pag-angat ng mga kargamento, at ang isa pa ay namamahala sa paglipat ng pangunahin at pangalawang linya. Maaaring matanto ng direksyon ng taas Z ang pagbabago ng layer ng 4D-shuttle sa pamamagitan ng paggamit ng customized na elevator. Upang mapagtanto ang pag-access ng function ng tatlong-dimensional na espasyo.
Ang istraktura ng mabigat na uri ng pagkarga ay karaniwang kapareho ng sa karaniwang bersyon. Ang pangunahing pagkakaiba ay ang kapasidad ng pagkarga ay lubos na napabuti, at ang kapasidad ng pagdadala ay aabot ng halos dalawang beses kaysa sa karaniwang bersyon. Ang disenyo ng load-bearing ng mekanismo ng pag-aangat ay pinalakas, at ang lakas ng lifitng motor ay nadagdagan upang matiyak na ang kapasidad na nagdadala ng pagkarga ay maaaring umabot sa 2.5T. Ang kapangyarihan ng naglalakbay na motor ay nananatiling hindi nagbabago. Upang mapataas ang output, ang ratio ng pagbabawas ay tataas, at ang bilis ng pagpapatakbo ng 4D shuttle ay bababa nang naaayon.
karaniwang negosyo
Pagpupulong at pag-iimbak ng resibo sa labas ng bodega
Pagbabago ng layer ng relokasyon at pagsingil ng imbentaryo
Mga Teknikal na Parameter
proyekto | Pangunahing datos | Puna | |
modelo | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Naaangkop na tray | Lapad: 1200mm Lalim: 1000mm | ||
Pinakamataas na load | Max 25 00kg | ||
taas/timbang | Taas ng katawan: 150mm, Timbang ng shuttle: 350KG | ||
Naglalakad sa pangunahing X direksyon | bilis | Maximum na walang load: 1.5 m/s, maximum full load: 1 .0m/s | |
bilis ng paglalakad | ≤ 1.0m/S2 | ||
motor | Brushless Servo Motor 48VDC 1 5 00W | Na-import na servo | |
Driver ng server | Brushless Servo Driver | Na-import na servo | |
Maglakad sa direksyon ng Y | bilis | Maximum na walang load: 1.0m / s, maximum na full-load: 0.8 m/s | |
bilis ng paglalakad | ≤ 0.6m/S2 | ||
motor | Brushless Servo Motor 48VDC 15 00W | Na-import na servo | |
Driver ng server | Brushless Servo Driver | Na-import na servo | |
cargo jacking | Taas ng jacking | 30 mm _ | |
motor | Brushless motor 48VDC 75 0W | Na-import na servo | |
pangunahing jacking | Taas ng jacking | 35 mm | |
motor | Brushless motor 48VDC 75 0W | Na-import na servo | |
Pangunahing channel/paraan ng pagpoposisyon | Pagpoposisyon sa paglalakad: pagpoposisyon ng barcode / pagpoposisyon ng laser | Germany P+F/SICK | |
Pangalawang channel/paraan ng pagpoposisyon | Pagpoposisyon sa paglalakad: photoelectric + encoder | Germany P+F/SICK | |
Pagpoposisyon ng tray: laser + photoelectric | Germany P+F/SICK | ||
Sistema ng Kontrol | S7-1200 PLC Programmable Controller | Germany SIEMENS | |
remote control | Dalas ng pagtatrabaho 433MHZ, distansya ng komunikasyon nang hindi bababa sa 100 metro | Naka-customize ang import | |
Power supply | baterya ng lithium | Domestic mataas na kalidad | |
Mga parameter ng baterya | 48V, 30AH, oras ng paggamit ≥ 6h, oras ng pag-charge 3h, mga oras ng rechargeable: 1000 beses | Maaaring mag-iba ang kapasidad depende sa laki ng sasakyan | |
paraan ng kontrol ng bilis | Servo control, mababang bilis pare-pareho ang metalikang kuwintas | ||
Paraan ng kontrol ng crossbar | Pag-iskedyul ng WCS, pagpindot sa computer control, remote control control | ||
antas ng ingay sa pagpapatakbo | ≤60db | ||
Mga kinakailangan sa pagpipinta | Kumbinasyon ng rack (itim), pula sa itaas na takip, puti sa harap at likod na aluminyo | ||
temperatura ng kapaligiran | Temperatura: 0℃~50℃ Halumigmig: 5% ~ 95% (walang condensation) |