4D shuttle karaniwang uri—unang henerasyon
Ang patayo at pahalang na sasakyan ay binubuo ng dalawang set ng mga sistema ng pagmamaneho at dalawang set ng mga sistema ng pag-jack. Ang dalawang set ng mga sistema ng pagmamaneho ay responsable para sa paglalakad ng pangunahin at pangalawang mga pasilyo; ang isa sa dalawang set ng mga sistema ng pag-jack ay responsable para sa pagbubuhat ng mga kargamento, at ang isa naman ay responsable para sa pagpapatakbo ng pangunahin at pangalawang mga pasilyo. Paglipat; parehong ang pangunahing channel at ang pangalawang channel ay gumagamit ng regulasyon ng bilis ng operasyon ng DC brushless servo, ang kurba ng regulasyon ng bilis ay makinis, at ang katatagan ng operasyon ay mabuti. Ang parehong pangunahing jacking at pangalawang mga aparato ng pag-jack ay gumagamit ng brushless DC motor, na umaasa sa mga mekanismo ng rack at pinion upang tumaas at bumaba.
Ang patayo at pahalang na kotse ay may limang mode: remote control, manual, semi-automatic, local automatic at online automatic.
Ito ay may kasamang maraming proteksyon sa seguridad at mga babala sa seguridad, mga alarma sa seguridad sa rehiyon, mga alarma sa seguridad sa operasyon at mga interactive na alarma sa seguridad.
karaniwang negosyo
Pag-assemble at pag-iimbak ng resibo sa labas ng bodega
Layer ng pagbabago ng paglipat at pagsingil ng imbentaryo
Mga teknikal na parameter
| proyekto | Pangunahing datos | Paalala | |
| modelo | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Naaangkop na tray | Lapad: 1200mm Lalim: 1000mm | ||
| Pinakamataas na karga | Pinakamataas na 1500kg | ||
| taas/timbang | Taas ng katawan: 150mm, Timbang ng shuttle: 350KG | ||
| maglakad sa pangunahing direksyon ng X | bilis | Pinakamataas na walang karga: 2.0m/s, Pinakamataas na buong karga: 1.0m/s | |
| pagbilis ng paglalakad | ≤1.0m/S2 | ||
| motor | Walang Brush na Servo Motor 48VDC 1000W | Servo na Walang Brush | |
| Drayber ng server | Walang Brush na Servo Driver | Servo sa loob ng bahay | |
| Maglakad sa direksyong Y | bilis | Pinakamataas na walang karga: 1.0m/s, pinakamataas na buong karga: 0.8m/s | |
| pagbilis ng paglalakad | ≤0.6m/S2 | ||
| motor | Walang Brush na Servo Motor 48VDC 1000W | Servo na Walang Brush | |
| Drayber ng server | Walang Brush na Servo Driver | Servo sa loob ng bahay | |
| pag-jack ng kargamento | Taas ng pag-jack | 30mm | |
| motor | Motor na Walang Sipilyo 48VDC 750W | Servo sa loob ng bahay | |
| pangunahing pag-jack | Taas ng pag-jack | 35mm | |
| motor | Motor na Walang Sipilyo 48VDC 750W | Servo sa loob ng bahay | |
| Pangunahing channel/paraan ng pagpoposisyon | Pagpoposisyon habang naglalakad: pagpoposisyon ng barcode/pagpoposisyon ng laser | Alemanya P+F/SICK | |
| Pangalawang channel/paraan ng pagpoposisyon | Pagpoposisyon sa paglalakad: photoelectric + encoder | Alemanya P+F/SICK | |
| Pagpoposisyon ng tray: laser + photoelectric | Alemanya P+F/SICK | ||
| Sistema ng Kontrol | S7-1200 PLC Programmable Controller | Alemanya SIEMENS | |
| remote control | Dalas ng pagtatrabaho 433MHZ, distansya ng komunikasyon nang hindi bababa sa 100 metro | I-import nang na-customize | |
| Suplay ng kuryente | bateryang litiyum | Mataas na kalidad sa loob ng bansa | |
| Mga parameter ng baterya | 48V, 30AH, oras ng paggamit ≥ 6h, oras ng pag-charge 3h, oras ng pag-recharge: 1000 beses | walang maintenance | |
| paraan ng pagkontrol ng bilis | Kontrol ng servo, mababang bilis na pare-parehong metalikang kuwintas | ||
| Paraan ng pagkontrol ng crossbar | Pag-iiskedyul ng WCS, kontrol sa touch computer, kontrol sa remote control | ||
| antas ng ingay sa pagpapatakbo | ≤60db | ||
| Mga kinakailangan sa pagpipinta | Kombinasyon ng rack (itim), pula ang takip sa itaas, puti na aluminyo sa harap at likuran | ||
| temperatura ng paligid | Temperatura: 0℃~50℃Halimumigmig: 5% ~ 95% (walang kondensasyon) | ||





