Karaniwang uri ng mga 4D shuttle system
Ang patayo at pahalang na kotse ay binubuo ng dalawang set ng drive system at dalawang set ng jacking system. Ang dalawang hanay ng mga sistema ng pagmamaneho ay responsable para sa paglalakad ng pangunahin at pangalawang pasilyo; ang isa sa dalawang hanay ng mga jacking system ay may pananagutan sa pag-angat ng mga kalakal, at ang isa ay responsable sa pagmamaneho sa pangunahin at pangalawang pasilyo. Pagpapalit; Parehong ang pangunahing channel at ang pangalawang channel ay nagpatibay ng DC brushless servo operation speed regulation, ang speed regulation curve ay makinis, at ang operation stability ay mabuti. Parehong ang pangunahing jacking at secondary jacking device ay gumagamit ng brushless DC motors, na umaasa sa rack at pinion mechanism para tumaas at bumaba.
Ang patayo at pahalang na kotse ay may limang mga mode: remote control, manual, semi-awtomatikong, lokal na awtomatiko at online na awtomatiko.
Ito ay may maraming mga proteksyon sa seguridad at mga babala sa seguridad, mga panrehiyong alarma sa seguridad, mga alarma sa seguridad sa pagpapatakbo at mga interactive na alarma sa seguridad.
karaniwang negosyo
Pagpupulong at pag-iimbak ng resibo sa labas ng bodega
Pagbabago ng layer ng relokasyon at pagsingil ng imbentaryo
Mga teknikal na parameter
| proyekto | Pangunahing datos | Puna | |
| modelo | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Naaangkop na tray | Lapad: 1200mm Lalim: 1000mm | ||
| Pinakamataas na load | Max 1500kg | ||
| taas/timbang | Taas ng katawan: 150mm， Timbang ng shuttle: 350KG | ||
| maglakad sa pangunahing X direksyon | bilis | Pinakamataas na walang load: 2.0m/s， Pinakamataas na buong load：1.0m/s | |
| bilis ng paglalakad | ≤1.0m/S2 | ||
| motor | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | Walang Brush na Servo | |
| Driver ng server | Brushless Servo Driver | Domestic servo | |
| Maglakad sa direksyon ng Y | bilis | Maximum na walang load: 1.0m/s, maximum na full load: 0.8m/s | |
| bilis ng paglalakad | ≤0.6m/S2 | ||
| motor | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | Walang Brush na Servo | |
| Driver ng server | Brushless Servo Driver | Domestic servo | |
| cargo jacking | Taas ng jacking | 30mm | |
| motor | Brushless Motor 48VDC 750W | Domestic servo | |
| pangunahing jacking | Taas ng jacking | 35mm | |
| motor | Brushless Motor 48VDC 750W | Domestic servo | |
| Pangunahing channel/paraan ng pagpoposisyon | Walking positioning: barcode positioning/laser positioning | Germany P+F/SICK | |
| Pangalawang channel/paraan ng pagpoposisyon | Pagpoposisyon sa paglalakad: photoelectric + encoder | Germany P+F/SICK | |
| Pagpoposisyon ng tray: laser + photoelectric | Germany P+F/SICK | ||
| Sistema ng Kontrol | S7-1200 PLC Programmable Controller | Germany SIEMENS | |
| remote control | Dalas ng pagtatrabaho 433MHZ, distansya ng komunikasyon nang hindi bababa sa 100 metro | Naka-customize ang import | |
| Power supply | baterya ng lithium | Domestic mataas na kalidad | |
| Mga parameter ng baterya | 48V, 30AH, oras ng paggamit ≥ 6h, oras ng pag-charge 3h, mga oras ng rechargeable: 1000 beses | walang maintenance | |
| paraan ng kontrol ng bilis | Servo control, mababang bilis pare-pareho ang metalikang kuwintas | ||
| Paraan ng kontrol ng crossbar | Pag-iskedyul ng WCS, pagpindot sa computer control, remote control control | ||
| antas ng ingay sa pagpapatakbo | ≤60db | ||
| Mga kinakailangan sa pagpipinta | Kumbinasyon ng rack (itim), pula sa itaas na takip, puti sa harap at likod na aluminyo | ||
| temperatura ng kapaligiran | Temperatura: 0℃～50℃ Halumigmig: 5% ~ 95% (walang condensation) | ||
